Вы спрашиваете:

«Здравствуйте, мы с женой полностью выплатили ипотечный кредит, обременения на квартире больше нет. Для покупки использовали в том числе материнский капитал, у нас трое детей. Можем ли мы не включать себя в число собственников и отдать доли детям (по 1/3 каждому). Нужно ли идти к нотариусу для оформления такой сделки или достаточно обратиться в МФЦ?»

Согласно п. 2 ст. 209 Гражданского кодекса РФ, у собственника есть право совершать с принадлежащим ему имуществом все действия, которые не противоречат закону, иным правовым актам, не нарушают права и интересы других лиц, охраняемые законом. В том числе, можно отчуждать имущество в собственность другим лицам.

Из этого следует, что вы при желании можете передать детям свои доли в праве собственности на жилье. Как вариант, это можно сделать через дарение долей.

При этом в ч. 1 ст. 42 Федерального закона от 13.07.2015 № 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости» есть требования, которые касаются сделок по отчуждению долей в праве общей собственности — это и есть ваш случай.

Государственная регистрация возникновения, перехода, прекращения, ограничения права на жилое или нежилое помещение в многоквартирных домах и обременения такого помещения одновременно является государственной регистрацией возникновения, перехода, прекращения, ограничения неразрывно связанных с ним права общей долевой собственности на общее имущество и обременения такого имущества.

При этом сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению.

Таким образом, для того, чтобы оформить переход прав собственности к детям, вам потребуется участие нотариуса.